Confeccionando um Guia para Retirada de Cisto Dentário com o OrtogOnBlender =========================================================================== .. figure:: images/Capa_Guia_Dente.jpg :align: center * **Cicero Moraes** *3D Designer, Arc-Team Brazil, Sinop-MT* * **Roosevelt Macedo** *Cirurgião BMF, Clínica Statto, Sinop-MT* * **Gabriela Alonson** *Cirurgiã BMF, Clínica Santa Izabel, Sinop-MT* * **Carlos Augusto Abascal Shiguihara** *Médico Veterinário, Clínica Santa Izabel, Sinop-MT* * **Everton da Rosa** *Cirurgião BMF, Hospital de Base, Brasília-DF* ======= ====== **DOI** https://doi.org/10.6084/m9.figshare.13256816 ======= ====== ==== O presente capítulo tem por objetivo apresentar um caso onde a ferramenta OrtogOnBlender permitiu a criação de um guia cirúrgico para extração de um cisto dentário, ampliando assim a precisão do procedimento bem como o incremento da sua segurança. .. important:: Este material utiliza a seguinte licença Creative Commons: **Atribuição 4.0 Internacional (CC BY 4.0)**. ---------- Introdução ---------- O uso de novas tecnologias em odontologia tem auxiliado os cirurgiões-dentistas na obtenção de resultados melhores e mais confiáveis nos procedimentos desta especialidade. O OrtogOnBlender (OOB) :cite:`Moraes2020` tem se destacado como uma excelente ferramenta no ensino do planejamento de cirurgias ortognáticas, traumatologia maxilofacial, arqueologia entre outros. Neste capítulo será demonstrado o *workflow* para a utilização de um guia cirúrgico obtido por impressão 3D auxiliando o cirurgião na localização anatômica precisa de uma lesão dentária periapical (cisto radicular) em um dente molar superior, contribuindo para obtenção de um melhor resultado. O cisto radicular é o mais comum dos cistos odontogênicos :cite:`Tommasi2002`. Segundo Lindhe et al., 1999 sua prevalência corresponde à cerca de 60% dos cistos da maxila e da mandíbula :cite:`Lindhe1999`. A terceira e a quarta décadas de vida apresentam uma destacada prevalência :cite:`Freitas2000`. O cisto radicular consiste de uma cavidade patológica forrada por epitélio originário dos restos epiteliais de Malassez com líquido em seu interior, envolvendo o ápice de um dente presente na cavidade bucal e está relacionado com infecção da câmara pulpar e do canal radicular provocada pela cárie dentária :cite:`Shafer1987` :cite:`Araujo1994`. Este cisto origina-se a partir de um granuloma periapical com epitélio preexistente, cronicamente inflamado, intra-ósseo, no ápice de um dente sem vitalidade :cite:`Regezi2000` :cite:`Shafer1987`. Os cistos dos maxilares geralmente são tratados cirurgicamente pelas técnicas de enucleação (remoção total da lesão) e/ou marsupialização (remoção parcial da lesão), realizando-se o tratamento endodôntico (tratamento de canal) prévio :cite:`Leonardo1998`. ---------------------- Levantamento dos Dados ---------------------- .. figure:: images/CapaGuia_dados.jpg :align: center Tomografia Cone Beam da região de interesse, segmentação do cisto e dos dentes. Foi efetuada uma tomografia computadorizada Cone Beam (Fig. 1 à esquerda) na região de interesse que compreendia principalmente os dentes 25, 26 e 27. Uma vez digitalizada, a tomografia foi importada no software Slicer v. 4.81 :cite:`SLICER2020`. A segmentação do cisto foi efetuada pela ferramenta **GrowCutEffect** :cite:`SLICERb2020` presente no módulo **Editor**, bastando fornecer ao software informações sobre a área a ser segmentada (cisto) e a área a ser excluída (ossos e demais tecidos), traçando duas linhas com cores distintas nas regiões pretendidas (de reconstrução e de exclusão). O processo de pintura cria um *label*, ou seja um rótulo, uma identificação das áreas de interesse em cada *slice* (fatia) onde o cisto se fará presente, mas para converter essa sequência de pinturas em um volume é necessário recorrer ao módulo **Model Maker** :cite:`SLICERc2020`, indicar o *label* e reconstruí-lo em um objeto 3D (Fig. 1 ao centro). No entanto, não basta reconstruir apenas o cisto, é necessário digitalizar mais estruturas, como as regiões mais densas dos dentes e canais (Fig. 1 à direita), bem como os ossos em geral, de modo a fornecer os dados necessários para a criação do guia de perfuração, que será abordado mais a frente. .. figure:: images/CapaGuia_scan.jpg :align: center Digitalização das arcadas e alinhamento com os modelos reconstruídos a partir da tomografia. A malha reconstruída a partir da tomografia computadorizada fornece muitas informações importantes, principalmente as internas como as raízes dos dentes e o próprio cisto (Fig. 2, B). No entanto, é comum que na reconstrução dos dentes a malha apresente problemas como os artefatos ou outras irregularidades por conta do contraste na escala hounsfield. Para contornar esse problema e fornecer uma boa superfície para a criação do guia, foi efetuada uma digitalização 3D intraoral com luz estruturada nas arcadas do paciente (Fig. 2, A). A digitalização intraoral foi alinhada ao modelo da fotogrametria dentro do OrtogOnBlender (Fig. 2, C) resultando em um modelo mais simples e limpo, mas com os dados da raiz do dente 25 junto com o cisto, ambos segmentados a partir da tomografia (Fig. 2, D). ----------------- Confecção do Guia ----------------- A criação do guia apresentado neste capítulo consiste na formação de uma estrutura que permita a perfuração da região do cisto ao mesmo tempo que que se encaixe nos dentes, permitindo ao cirugião que acesse a região de interesse de modo mais preciso e seguro. .. figure:: images/CapaGuia_esquema.jpg :align: center Passo-a-passo esquemático da criação do guia em 3D. Em linhas gerais é necessário identificar espacialmente onde se encontra o cisto (Fig. 3, A). Em seguida criar a estrutura que servirá para a perfuração do osso, de modo a acessar o cisto. É importante que a os canto do acesso forneçam um alinhamento que auxilie o cirurgião a mover o equipamento de modo objetivo (Fig. 3, B). A próxima estrutura a ser criada é aquela que encaixará o guia nos dentes e para que a mesma seja bem estável é imprescindível que se encaixe em mais de um dente, neste caso nos três, de modo a ficar bem fixa no momento do acesso ao cisto (Fig. 3, C). A etapa final é criar as hastes que unirão a estrutura de acesso à estrutura de fixação (Fig. 3, D). .. figure:: images/CapaGuia_guia.jpg :align: center Guia cirúrgico final. O guia gerado permite um encaixe firme nos dentes e uma visão clara da região que será perfurada. A base da peça é lisa e o encaixe dos dentes é possível graças a subtração da intersecção da peça com os dentes através de cálculos booleanos (Fig. 4). .. figure:: images/CapaGuia_corte.jpg :align: center Criação da estrutura de perfuração. Cada parte do guia foi modelada de uma maneira. A estrutura de perfuração do osso (Fig. 5 da esquerda para a direita) foi modelada a partir de uma primitiva *box* achatada em um dos eixos. A estrutura foi posicionada em frente ao cisto e cortada de fora a fora por projeção de linhas com as ferramentas **Subtract IN** e **Subtract OUT**, até formar o volume final. .. figure:: images/CapaGuia_fixa.jpg :align: center Criação da estrutura de encaixe. A estrutura de encaixe (Fig. 6 da esquerda para a direita) também foi modelada a partir de uma *box* deformada, mas no lugar do fatiamento fois ajustada com as ferramentas de escultura digital disponíveis no software de modelagem. .. figure:: images/CapaGuia_hastes.jpg :align: center Criação das hastes do guia. A criação das hastes foi efetuada com a ferramenta **Draw Line Tube** (Fig. 7 da esquerda para a direita) pela inserção de pontos que se converteram em um tubo redimensionável e editável, de modo que o usuário possa alterar o raio do mesmo, bem como ajustar os pontos da linha bézier. ------------------------------------- Impressão 3D e Procedimento Cirúrgico ------------------------------------- .. figure:: images/CapaGuia_cirurgia.jpg :align: center Impressão do guia e procedimento cirúrgico. O guia digital passa por uma preparação e é impresso finalmente em 3D, utilizando para tal uma impressora de resina. A peça resultante do processo (Fig. 8, A) é então testada no paciente antes da cirurgia para que haja tempo de efetuar eventuais correções (Fig. 8, B). Uma vez que tudo se mostre funcional, a peça recebe um tratamento de desinfecção e é preparada para a cirurgia. O procedimento foi efetuado e o guia cumpriu com o seu propósito de fornecer ao cirurgião informações espaciais para o acesso ao cisto (Fig. 8, C a D). --------- Conclusão --------- O OrtogOnBlender mostrou-se uma ferramenta apta para a criação de guia cirúrgico para a retirada de cisto dentário. .. bibliography:: guiadente_references.bib :cited: